Не понимаю почему нельзя вернуться в город через который уже проежал?

В настоящее время система располагает точки заданные в запросе в оптимальном (по набору параметров) порядке. Таким образом две одинаковые точки в плане либо сольются в одну, либо нужно предусматривоть петлю (путешествие в путешествии). Петли, как отметил Виталий, пока не поддерживаются.

"Шенгенская виза предусматривает, что въезжать и выезжать в евросоюз нужно из одной страны шенгеского соглашения" - будем очень признательны, если у вас есть ссылка на официальный документ.